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La "turris" dall’alto Medioevo fino a tutto il Duecento rappresentava la residenza principale dei signori di basso rango.
Per brevità potremmo definirla con termine usato nei paesi di lingua germanica: "wohnturm"
Considerata la maggiore permanenza di esempi romani ed il numero e le dimensioni di cattedrali romaniche, sembra strano che in Italia non restino fortilizi in muratura ufficialmente edificati attorno all'anno mille, per cui si presentano tre possibilità: a) nel nostro paese l’architettura militare in muratura tardò ad imporsi rispetto alla sfera franco germanica; b) nessun castello del periodo in esame è sopravvissuto alle distruzioni ed agli ammodernamenti c) i castelli in muratura dei secoli X, XI e XII, soprattutto nell’Italia centro settentrionale, non sono stati finora riconosciuti come tali, salvo rare eccezioni. (Questa è l'ipotesi più probabile)
Il tipo più diffuso è quello a pianta quadrata o pressoché pianta quadrata, con lati da otto a dieci metri. | 
